La chiesa di Santa Maria Infraportas si trova sul lato occidentale di Piazza San Domenico e conserva numerosi brani di affreschi medievali. E' Uno dei più significativi esempi di chiesa romanica in Umbria.

La Basilica ha una facciata di forma rettangolare di pietra bianca-rossa tipica del monte Subasio. Al centro della facciata si apre una bifora che è stata inserita verso la metà del secolo scorso in sostituzione del preesistente rosone che era stato notevolmente danneggiato.
L'interno è costituito da tre navate costruite in periodi differenti. all'inizio la navata era delimitata da mura di pietra, dove venero poi praticati dei fori ad arco allo scopo di collegare le successive navate. Nel millequattrocento furono fatti gli intonaci per realizzarvi degli affreschi; nel seicento vi furono collocati degli stucchi e dei fregi rimossi nel restauro del 1855. Il pavimento è stato rifatto nel 1957.

Alcuni sostengono che in questo luogo sorgesse un edificio di culto sin dall'occupazione romana. Nel suo aspetto attuale, con le sue mura risalenti prevalentemente all'XI secolo, la Chiesa di Santa Maria Infraportas è la più vecchia di Foligno